Багор сказал:не ну можт еще гидротрансмиссия может...
не позволит свободное вращение всей "звезды" на 360, или все надо помещать в нее... Уплотнители будут слабым местом, да и все распределение будет в самой звезде.
Багор сказал:А я не про игрушечные роботы, где все это вполне реализуемо моторчиками,
А в чем разница? Электромотор в центре звезды, три вала и три конических передачи с редукторами...
Или, как в грейдере, шестерни.
Багор сказал:Хотя на буксироемой системе могло бы... но даже там.
Не знаю, у нас у всех пенсионерок во дворе "кравчучки" с такими колесами - они их резво по ступеням таскают.
Как упоротый вариант - все это обтягивается гусеницей))) Гусеница плюс центральный шарнир, в идеальных условиях, дадут высокую проходимость... Правда, я не завидую экипажу в болоте, где грязь все забьет...
- Ты что, совсем без царя в голове?
- Неправда. Там конституционная монархия.
- Как это понимать?
- Царь вроде бы есть, но реальная власть у тараканов.